"Nach vor und zurück"
von Kathrin Dörfler und Romana Rust

Verschränkung digitaler und physischer Gestaltungsprozesse

Im  Rahmen  der Masterarbeit  werden Verfahren  der interak- tiven Bedienung von  CNC-Maschinen untersucht, ausgehend von Algorithmen, die zwei- oder dreidimensionale Strukturen generieren.

In  den herkömmlichen  Methoden  der  CNC-gestützten Um- setzung von virtuellen Modellen in physische müssen alle ge- stalterischen Entscheidungen bereits getroffen sein, die Her- stellungsprozesse  sind  linear  und unflexibel,  sie  nützen das Potenzial  der Maschinen  für  den/die  Gestalter/in  noch nicht aus.

Im Rahmen dieser Arbeit werden Systeme untersucht und geeignete Randbedingungen festgelegt, die menschliche Ein- griffe intuitiver Art in den Fertigungsprozess ermöglichen, um Schnittstellen zwischen virtueller und physischer Wirklichkeit zu etablieren.

Ein Kuka Industrieroboter wird um offene Schnittstellen er- weitert, die die online Steuerung des Roboters durch ein ex- ternes System ermöglicht. Dieses kann seinerseits mit ver- schiedensten Ein- und Ausgabegeräte sowie mit Sensoren verbunden  werden. So  wird  das proprietäre  Robotersystem für plattformunabhängige Erweiterungen geöffnet und die Grundlage  geschaffen  für  interaktive  Gestaltungsprozesse, die die Maschine nicht  nur  als Fertigungsautomat sondern als Gestaltungswerkzeug begreifen.

Neben den untersuchten theoretischen Grundlagen  werden die diskutierten Konzepte in der Praxis  mit systematischen Experimenten getestet.

 

 

"remould the storage"
von Markus Engel